Можно проследить историческое формирование диалектики в три этапа:
Принцип историчности в диалектику в значительной степени был разработан и внедрен Георгом Вильгельмом Фридрихом Гегелем. Гегель считал, что развитие идей и понятий происходит в историческом контексте и что история имеет свою логику, которая проявляется через диалектические процессы.