Объективная реальность- это материя и её непременный атрибут — движение. И это данность.
Реальность, отражаемая сознанием, это часть объективной реальности, регистрируемой органами чувств и преобразуемой в восприятия. Это идеальная (субъективная, ) реальность, создаваемая мозгом.
Восприятия создаются только органами чувств. Таково устройство живого организма.