"В идее нашего практического разума есть еще нечто, что сопутствует нарушению нравственного закона, а именно наказуемость за это нарушение" - о грехе и карме.

Что необходимо для того, чтобы человек не нарушал нравственного закона?Самая малость!Быть нравственным человеком!Изначально, человек не таков. Мало того, нравственный человек не смог бы просто-напросто выжить. Вот простой практический вопрос. Кому необходиом дать последний кусок мяса , охотнику, который сможет прокормить всё племя или же больному ребёнку?Таким образом,на начальном развитии человечества - нравственно лишь то, что способствует самосохранению вида.Что можете сказать о грехе и карме, для этого первичного этапа развития человека?

Hо это вы просто провели параллели между совершенно разными по своей сути вещами. А принципиальная разница между ними - их основания. Хотя внешне кажется похоже, но по сути совершенно иное. Для Канта, моральный закон - это чисто формальный принцип законосообразности, то есть требование, чтобы правило твоего поступка могло быть всеобщим законом. Это значит, что если все и всегда будут поступать по тому же принципу, по которому поступаешь ты и если это не приведет к внутреннему противоречию и таким образом не лишит это правило силы закона, то это "моральный поступок". Ведь "закон", по Канту - это всеобщая и необходимая связь причин и следствий, а противоречие разрушает такую связь, лишая  необходимости, а значит - силы закона. "Законность закона" основана у Канта на принципе тождества и не противоречия. Это чисто рационалистический, логический подход к морали.

И.Кант. "Критика практического разума":

"А от закона, если в нем отвлекаются от всякой материи, т. с. от каждого предмета воли (как определяющего основания) , не остается ничего, кроме формы всеобщего законодательства. Следовательно, разумное существо или не может свои субъективно практические принципы, т. е. максимы, мыслить себе также и в качестве всеобщих законов, или оно должно признать, что одна лишь форма их, согласно которой максимы подходят для всеобщего законодательства, сама по себе делает их практическими законами".

"Практический закон, признаваемый мной таковым, должен быть годен для всеобщего законодательства; это тождественное суждение, и, следовательно, оно само по себе ясно".

"Но для того чтобы рассматривать этот закон без ложных толкований как данный, надо заметить, что он не эмпирический закон, а единственный факт чистого разума, который провозглашается таким образом как первоначально законодательствующий разум (sic volo, sic jubeo). Чистый разум сам по себе есть практический разум и дает (людям) всеобщий закон, который мы называем нравственным законом".

Там, где Кант говорит о наказании, он имеет ввиду показать, что моральный закон не основан на принцип личного счастья. Помимо того, что правильный поступок "по моральному закону", никак не связан с ожидаемой наградой и вообще, не принимает во внимание возможные практические последствия морального поступка, а лишь сам фрмальный принцип закона и значит, такой поступок не может быть основан на принцип личного (или коллективного) счастья - кроме этого, наказание - как оборотная сторона закона, то есть тот же закон - тем более никак не может быть связан с принципом счастья, а лишь с формальной небходимостью в силу закона:

"Но рассматривать всякое наказание и награду исключительно как орудие в руках высшей силы, которое должно служить только для того, чтобы этим побуждать разумные существа действовать ради их конечной цели (счастья), — это слишком заметный и уничтожающий всякую свободу механизм их воли, чтобы нам нужно было на нем останавливаться".

Как видите, здесь нет ничего даже близко похожего на закон кармы, воздаяния и т.п. Как раз наоборот: Кант говорит, что требование морального закона никак не связано с возможными последствиями (положительными или негативными) - оно не эмпирическое, а чисто формально -логическое требование разума. Именно в этом Кант видит свободу воли - в ее независимости ни от каких внешних условий и обстоятельств, ни от каких целей и последствий поступков, а только лишь следование формальному принципу, который сама же воля и устанавливает как всеобщий закон.

а что есть ментальный орган Мысль, способный к мыслеобразованию, уж точно не знал.

Единство трансцендентальнй апперцепции у него этот орган называется.

Чувства у него - это феномены, а чувственность - это способность созерцания.